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 *  status.c 
 *    底盘运行状态结构体的定义与初始化
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 */

#include "status.h"


/* 车的运行状态 */

status_t status = {
    .control_mode   = automatic,    /* 自动运行or上位机控制     */

    .ctrl_cmd       = 'w',          /* 控制模式下，上位机的指令 */

    .location       = '0',          /* 自动模式下，当前位置     */
    .destination    = '0',          /* 自动模式下，目标位置     */

    .new_msg        = 0,            /* 是否有未处理的新指令     */
};




